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当人猿进化成人类后，面临的第一个挑战便是：失去皮毛后，采暖基本只靠抖。当然，也可以晒晒太阳或是找个人拥抱取暖，但也仅此而已。直到钻木取火的出现，寒冷的冬夜不再可怕。热能从此成为人类获取温暖的必需品，人类生活迈出了文明的重要一步。
后来，人类凭着聪明才智把火玩出了各种花样。在古罗马时期，西方人开始使用壁炉和火地火墙取暖；在中国，炭火是冬天的主要热量来源，勤劳简朴的北方的热发明了火炕，利用做饭的烧柴使火炕发热，既解决了坐卧起居问题，又可以保持室内较高的温度。
到了隋朝，出现了可便携的手炉脚炉，但只有贵族小姐及皇宫中的夫人们才可以使用。
火盆、火炕的出现推动了时代的进步，但也有不完美之处，容易一氧化碳中毒。于是工业革命来了！随着蒸汽时代的到来，瓦特开创了取暖的新篇章——创造出第一代的金属散热器。到19世纪，欧洲逐渐出现了铸铁散热器和金属管地暖。由于造价等各方面原因，这也仅仅属于贵族们才能享受的专利。
20世纪30年代，铜质、钢质、合金等被用于散热器，新材料解决了铸铁易腐蚀的问题，使得散热器采暖日渐普及，舒适的地暖也成为大众化潮流。
90年代，环境技术变革，冷凝式产品开发成功。2015年，北京市出台了禁用二级及以下能效供暖用燃气壁挂炉的政策，让人惊呼中国壁挂炉行业冷凝化时代的到来大提速。
21世纪由于科技变革，采暖方式也逐步向智能化转型。万家乐挂炉外型大方美观，不但符合绝大部分家庭装修风格，且以微电脑式智能操控，按键式按钮给家庭供暖操作带来更多的便捷。
目前在日本、韩国几乎全部都是地采暖和控制系统；而国内舒适家居行业也正在走向发展期，相信在不久的未来，不管是低温的北方还是湿冷的南方都会拥有完善的采暖系统。
[编辑：王雨晴]
